гироскутер крутится на месте что делать
Как перебалансировать гироборд: ничего сложного [видео]
Если вы заметили, что ваш гироборд (он же — гироскутер, он же — ховерборд) вдруг начал вести себя странновато, значит, пришло время произвести с ним процедуру перебалансировки.
Волноваться пока не стоит — данное мероприятие является регламентным (т.е. проводить его следует регулярно), осуществляется силами самого юзера (т.е. вас, хотя можно и специалисту девайс показать — не помешает).
И не предусматривает сборку-разборку аппарата или какие-либо другие операции, связанные с откручиванием болтиков и/или снятием крышек (читаем подробнее об особенностях гироборда, перейдя по этой ссылке).
Впрочем, для начала определимся, когда необходимо проводить перебалансировку гироборда.
Причин для такого вмешательства в работу устройства может быть как минимум две:
1. ваш гироборд начал непонятным образом вибрировать и дергаться;
2. одна платформа вашего гироборда начала ездить быстрее или медленнее, чем другая.
Отметим сразу, происходит это, соответственно, потому что:
1. произошло нарушение балансировки гироборда в следствие продолжительной его эксплуатации, значительных или незначительных ударов при его транспортировке и т.д.;
2. гироборд ездил по неровным поверхностям (т.е. плохой дороге), падал со ступенек, проваливался в ямки, ударялся об бордюры и пр.
Небольшое лирическое отступление:
Будем считать, что с проблемами и их причинами мы вкратце разобрались (запомнили и в будущем постараемся не повторять). Теперь о том, как перебалансировать гироборд.
Ну, и в качестве бонуса — маленькое кино о том, как можно дешево и сердито защитить свой гироборд от царапин и прочих мелких, но неизбежных, повреждений:
Очень часто бывает, что даже на качественных и хороших фирменных гироскутерах, очень тяжело ездить, они ведут себя странно или просто модель начинает трястись. На самом деле проблем может быть очень много, но чаще всего это бывает с неправильной настройкой двух гироскопических датчиков. Так что такое калибровка гироскутера и как правильно нужно ее делать, чтобы не сломать гироскутер?
Для чего нужна калибровка?
Гироскопические датчики улавливают и узнают положение гироскутера относительно земной поверхности и отдают эту информацию в вспомогательные платы, на которых и располагаются данные датчики. Позже по шлейфам, в нужном формате эта информация идет в главную или материнскую плату, на которой расположен микроконтроллер всей системы. Он как раз и выполняет все математические операции и вычисляет, что именно нужно делать и какой сигнал нужно отправить электродвигателям.
Как правильно сделать калибровку?
Калибровка гироскутера рано или поздно необходима, практически на всех моделях. Если вы купили гироскутер и довольно долго на нем катались, но в скором времени кататься на нем стало тяжелее, ноги стали быстрее уставать или он начал вести себя не так как раньше, то скорее всего проблема в одновременной калибровке гироскопических датчиков.
Сейчас давайте попытаемся разобраться в чем суть проблемы? Дело в том, что когда гироскутер правильно откалиброван, то гироскопические датчики правильно понимают, где верх где низ и имеют параллельную настройку относительно земли. Но иногда при частом и долгом использовании или после катания по кривой дороге из-за сильной вибрации у датчиков сбиваются настройки.
Из-за этого оба датчика начинают настроены не параллельно земле а с небольшим углом, чтобы поехать вам нужно либо наклонить какую-нибудь часть из платформы сильнее либо гироскутер может сам ехать при ровном положении. И чтобы решить данную проблему, нужно скинуть гироборд на заводские настройки и настроить калибровку.
Первое, что нужно сделать, так это выключить гироскутер и убедиться в этом. После этого вам нужно поставить гироскутер в ровном положении, так чтобы каждая из частей находилась в ровном параллельном полу положении. Для полной уверенности, посмотрите на датчик движения и датчик заряда батареи, они должны быть на одной линии. Можете взять слегка рукой по центру на стыке двух половин, так вы будете уверены, что они стоят ровно.
Как сбросить гироскутер на заводские настройки?
После этого второй рукой нажмите на кнопку включения гироскутера и удерживайте 5-10 секунд. После этого начнет моргать лампочка датчика движения, но тут бывает по разному. Есть модели на которых моргает лампочка заряда батареи, но сейчас такие модели встречаются очень редко. Когда кнопка начнет моргать, отпустите кнопку включения модели.
Если балансировка гироскутера прошла не успешно и отклонения все же есть, то скорее всего гироскутер стоял не в ровном положении. Это бывает или из-за того, что вы криво его поставили, но иногда это бывает, из-за кривого пола или земли. Постарайтесь найти ровную поверхность и снова выполнить калибровку.
Вывод
Помните, что делать калибровку нужно, только если у вас возникли какие-то проблемы с катанием на гироскутере. Но возможно это и не решит вашу проблему и проблема с железом и внутренностями гироскутера, тогда вам придется нести его в ремонт или самостоятельно менять какие либо из плат системы балансировки.
Ремонт гироскутера. Принцип работы и основные проблемы гироскутеров
Блочная замена (мотор-колеса и/или электронного блока) — не является ремонтом!
Не много об ошибках и неисправностях в электронике и электротехнике.
Сначала нужно понять ошибка ли это или неисправность, а потом уже менять или ремонтировать.
Парадоксально, но факт, проще заменить, чем искать из-за чего, да и зачем «усложнять всё» когда заменил и дело в шляпе, а клиенту распишем, что всё было очень сложно и потому такие цены.
Профессионал – квалифицированный инженер (инженер-электронщик), так никогда не скажет, потому, что он знает принцип работы электроники, электро-техники и электро-механики.
И, что заменив один из электронных узлов ( к примеру: мотор-колеса), проблема не решится.
Если это ошибка, то нужно понять чем она вызвана. Ошибка может быть плавающая, а вот из-за неисправности узла или агрегата, так же может быть вызвана ошибка.
Если ошибка устраняется перезагрузкой вашего устройства (пересброс по питанию), или выключили устройство, а затем снова включили и ошибка нет, но спустя какое-то время или определённое действие (замедленная скорость или наоборот максимальная скорость, резкий разгон итд), ошибка снова повторяется, то это уже проблема и нужно искать «ИЗ-ЗА»
Гироскутер — это сложное электротехническое устройство – платформа на колёсах которое приводится в движение посредством наклонов тела, вперёд, назад и в стороны.
ГироСкутер является полноценным аппаратно- программым комплексом (АПК)в котором как и в домашнем компьютере есть вычислительный модуль –т.е. процессор.
В данной статье я абстрактно объясню, как устройство работает.
И так, сначала давайте разберёмся как работает наш компьютер. Он работает благодаря разным процессам которые происходят на разных уровнях абстракции.
Рассмотрим принцип работы на пирамиде.
Верхний уровень – это Программное обеспечение. Те программы с которыми вы работаете например: браузер через который вы выходите в интернет и читаете данную статью.
— Всё это работает благодаря операционной системе.
— Под операционной системой идёт архитектура компьютера.
— Под архитектурой идёт микроархитектура.
— Микроархитектура в свою очередь базируется на логике (триггер).
— Логика построена на цифровых логических элементах.
— Логика цифровая построена на более простых логических элементах.
— Под аналоговыми логическими устройствами есть ещё два уровня. Это примитивные устройства и физический принцип (devices) на которых они все работают.
Вот настолько всё сложно.
И чтобы понять почему:
В компьютере: передвигая рукой мышку, в то же время курсор двигается на экране
В ГироСкутере: едва наклонив тело, наш гироскутер приводится в движение? В перёд, назад или в стороны.
Казалось бы, вот на столько всё просто, но это в теории, а чтобы понять на практике как всё это работает нужно знать, что происходит на каждом из этих уровней.
Изучим принцип работы на примере электронного устройства – платформы на колёсах, под названием «Гироскутер».
Наш гироскутер работает от воздействия на него физических воздействий, а вернее на гироскопы которые расположены в платформах, под левой и правой ногой.
И, так. Что же это за устройство под названием девайс (devices) – это транзисторы.
Раньше вместо транзисторов использовали электронные лампы. Транзистор в миллион раз меньше. И на небольшом процессоре их может поместиться миллиарды, а то время когда использовали лампы, компьютеры были размером с большую комнату, зал или гостиную.
Транзисторы и лампы выполняют одну функцию. Если очень упростить, то транзистор это то устройство, которое может делать так, что на выводе либо есть ток, либо нет. Всё это работает благодаря физическому принципу. Можно было бы его рассмотреть, но нет надобности, потому что это очень сложно и не нужно. Транзистор себе работает и пусть работает, о том как найти неисправный транзистор я расскажу в другой статье. Сейчас от этого лучше абстрагироваться и принять результат, собственно это и есть ключевой принцип абстракции. Чтобы получать результат от работы транзистора не нужно знать, как всё работает на уровне атома, электронов и так делее.
Так, вот, с этим мы разобрались и мы имеем транзистор, который фактически может задавать два состояния: Когда напряжение есть, обозначим это цифрой 1, и когда напряжения нету, обозначим это цифрой 0. Тут мы плавно подошли к двоичной системе счисления, главный её принцип в том, что для задания любого числа можно использовать только единицу «1» и ноль «0»
Имея всего два состояния 0 или 1 – отсутствие или присутствие напряжения, можно создать всё, что угодно. Собственно так и делает транзистор.
Что из этого получается. Если транзистор может задавать два состояния, в зависимости от кого какое состояние на его «ворота», то комбинация транзистора можно делать разные прикольные вещи. Собственно так и сделали.
Есть несколько логических элементов.
Самый простой это END, ПЕРЕВОДИТСЯ КАК «И» он сравнивает два значения на входе и если оба из низ равны 1, то выдаёт 1, в противных случаях он выдаёт 0.
Похожий элемент называется OR «ИЛИ» — он сравнивает значения, как и все остальные, но уже выдаёт единичку на выходе если: или на первом входе 1 или на втором входе 1 или единица сразу на двух входах.
Кроме «И» «ИЛИ» есть ещё BUF — рипитер, он просто выдаёт такой же сигнал какой и получает, это нужно для того, что со временем сигнал может угасать и его нужно возобновлять.
К примеру, есть ещё и инвертор (INVERTER) – это тоже самое, что и репитер, только инвертирует: если получает 1, то выдаёт 0, а если получает 0, то выдаёт 1.
Полный список можно посмотреть в интернете, эти значения называются «Значение истинности»
Не забывайте, что эти значения просто:
0 – нет напряжения
1 – есть напряжение
это никакой-то высший разум, который всё это делает. Там на низшем уровне, где транзисторы бегают маленькие электрончики и всё это делают, а человечество смогло всё это так придумать и организовать в такую систему.
Ну, что полагаю, что с этим уровнем мы разобрались.
Имея все эти логические элементы можно уже комбинировать их и получать более сложные вещи. Так же как комбинировали транзисторы, только комбинация того, что получилось из этих транзисторов, т.е. имея одно, мы создали второе, а для создания третьего мы используем второе, а не первое.
Скомбинировали электронику с электротехникой, добавили электродинамику, в основу легла наноэлектроника, добавили химию и в результате получился гироскутер, со всеми рядами преимуществ и минусов.
Основные проблемы гироскутеров связаны с износом деталей, неправильной эксплуатацией и попыткой ремонта в домашних условиях или в неквалифицированных сервисных центрах.
Вывод. Как Вы поняли, для ремонта сложных электротехнических устройств, узлов, а так же электронных компонентом в гироскутере, необходимо иметь необходимое образование, как минимум техника-электронщика, иметь достаточный опыт по ремонту и обслуживанию.
«Однажды ошибясь при выборе дороги,
Они упрямо шли, глядя на свой компас.
И был их труд велик, шаги их были строги,
Но уводил их прочь от цели каждый час!»
Как правильно перезагрузить гироскутер
Гироскутер, как любая электроника, подвержен поломкам и сбоям в системе. Поэтому нужно знать, как правильно перезагрузить гироскутер, потому что проблема бывает в его прошивке или в настройках. Ни одному пользователю не понравится езда, которая не приносит удовольствия, а заставляет напрягаться. На большой скорости управление может выйти из-под контроля, тогда травм не избежать.
Зачем и когда нужно перезагружать гироскутер
Когда электротранспорт не заливался водой и ему не были нанесены механические повреждения, но при эксплуатации он неправильно начинает работать. Владелец замечает, что он дергается при езде, слишком медленно или быстро разгоняется, подает неверную информацию на экран устройства, с которым спряжен.
Иногда мини-сигвей самостоятельно подает сигнал о сбое ПО во время включения. Игнорировать его предупреждения не стоит. Он может издавать несвойственный ему писк, а также на дисплее загорается красный светодиод. В этом случае нужна перезагрузка или сброс настроек к заводским, которые идентичны для гироскутера Смарт Баланс, а также для других моделей.
Причина возникновения сбоя системы заключается в езде по кочкам и другим поверхностям, гироскопические датчики сбиваются, подавая сигналы неравномерно. Они функционируют независимо друг от друга. Определяют, куда нужно двигаться за счет давления, оказываемого на определенную часть транспорта.
Калибровка и настройка необходима, если гироскутер отказывается корректно функционировать, потому что это не только неудобно, но и опасно. Для начала попробуйте выключить и включить его. Если это не помогло, то следуйте пошаговому руководству ниже.
2 способа как перезагрузить гироскутер
Прежде, чем сбрасывать настройки гироскутера 6.5, 8, 10 или 10.5 дюймов, необходимо внимательно ознакомиться с инструкцией по эксплуатации, которая прилагается к нему. Обычно устройства калибруются аналогичными способами, их существует два.
Способ №1: С помощью кнопки выключения
Для перезагрузки делаем следующее:
После настройки нужно проверить устройство на правильную работу.
Но действовать нужно крайне осторожно, в некоторых моделях неаккуратный сброс может вызвать поломку материнских плат и датчиков.
Способ №2: С помощью пульта дистанционного управления
Если предыдущий способ не помог, то можно воспользоваться пультом ДУ, который обычно идет в комплекте с электротранспортом. Процедура сброса настроек и перезагрузки идентична калибровки кнопкой на корпусе гироскутера. Разница в кнопке, обозначенной как «Открытый замок» или «Колокольчик». После сигнала нужно выполнить выключение, а затем включение.
Видео-инструкция
Ответы на популярные вопросы
1. Что значит двойное мигание индикаторов гироскутера?
Проблема в прошивке. Перепрошить гироскутер невозможно самостоятельно, даже сотрудники сервисного центра не сделают это. Обычно проблема решается путем замены материнской платы на новую.
2. Как выключить, если он не отключается?
Подобные неполадки возникают в связи с сильными ударами или неправильными настройками. Обычно все гироскутеры имеют способ аварийного отключения, который описан в инструкции к каждой отдельной модели. Также стоит попробовать полностью разрядить устройство, активно катаясь. В крайнем случае, можно разобрать корпус, и отсоединить шлейф питания на плате.
3. Сколько раз можно делать калибровку?
Число сбросов настроек неограниченно.
К решению проблем, связанных с умной электроникой, нужно подходить серьезно. Важно сделать правильную перезагрузку гироскутера, как описано выше. В противном случае можно повредить электронные компоненты или всю плату. Он начнет тормозить во время поездки или совсем перестанет работать.
Частые поломки гироскутеров и их устранение
Покупка гироскутера – не только большая радость, но и источник множества проблем. Особенно, если модель, которую вы приобрели, относится к бюджетной серии, или выпущен безымянным производителем.
Материковый Китай, выпускающий едва ли ни 90% всех подобных изделий, страна весьма неоднозначная. Здесь выпускают как настоящие технические шедевры, так и откровенно дефектные образцы, попадающие на рынок исключительно благодаря отсутствию технического контроля.
В то же время, сломаться может даже качественная техника, у которой заводского брака не было. Причины бывают разные. Кому-то не повезло с качеством самих деталей. Что-то может сломаться в процессе механического износа. Не редкость и проблемы, вызванные неправильной эксплуатацией.
Попробуем разобраться в технических нюансах и особенностях этого оборудования, а заодно и в том, что же в нём чаще всего ломается.
Как устроены гироскутеры
Если взглянуть на технику снаружи, то вы увидите только корпус и колёса. Никаких других деталей снаружи попросту нет. На корпусе есть разъём для зарядки АКБ, кнопка «вкл-выкл» и несколько индикационных ламп. К некоторым моделям прилагается пульт управления.
Внутри всё намного сложнее. По сути, это компьютер, в котором есть:
Итак, перед вами приличный список компонентов, каждый из которых имеет какие-то недостатки и уязвимости. Где именно находится такая «ахиллесова пята», зависит от особенностей конкретной модели. Производители попроще часто экономят на качестве деталей. В итоге что-то может выйти из строя, независимо от того, насколько вы аккуратно использовали технику.
Почему возникают поломки?
Можно долго ругать Китай, продавца, и кого угодно ещё, но статистика беспощадна. Сервисные центры чаще всего сталкиваются не с производственными дефектами и ошибками сборщиков, и даже не с плохо пропаянными платами. Основная масса поломок на совести самих владельцев.
Люди даже не хотят потратить пять минут на чтение инструкции, которую большинство приличных компаний переводят на русский, или английский.
Про аккуратность езды стоит поговорить отдельно. Всё-таки вы покупаете не квадроцикл и не раллийный автомобиль, а технику для езды по относительно ровной дороге.
Часто возникают ситуации, когда кнопка включения реагирует на нажатие, но скутер с места не двигается. Что нужно делать в подобных обстоятельствах? Не нужно паниковать, ведь вполне возможно, что всё в порядке.
Взгляните на индикаторы:
Как только уровень заряда падает ниже определенной нормы, индикатор АКБ загорается красным. Минимальный заряд еще есть, но электроника блокирует движение, чтобы избежать глубокой разрядки. Если вы видите красную индикацию, просто зарядите батарею.
С индикатором состояния всё сложнее. Как и в машинах, другой технике, в электронике гироциклов есть коды ошибок. Специалист считает кол-во мерцаний лампочки и проверяет их по списку:
Неисправности систем и узлов
Очень часто повреждаются силовые провода, идущие на колёсные электродвигатели. При обрыве не только невозможно движение, но и может отсутствовать индикация, затрудняя диагностику неполадок.
На каждый из двигателей установлены датчики холла. Они определяют, в какую сторону нужно вращать ротор. Информация с датчиков поступает непосредственно на контроллер.
Сам гироскоп также соединен контактами. Их повреждение, или обрыв отображается на индикаторе состояния (1 сигнал).
У большинства моделей гироскутеров есть подсветка. Если она не работает, скорее всего, отсутствует питание.
Часто владельцы не могут понять, почему после зарядки гироцикл не включается, либо включается, но не едет. Обратите внимание на датчик заряда. Если он по прежнему красного цвета, значит, возникли неполадки с разъёмом зарядки. Контактную группу проверяют на обрыв.
Сами датчики также могут не работать при обрыве провода питания. Определить это можно только после вскрытия корпуса.
Проблемы с контактами и питанием возникают по разным причинам. Это может быть попадание влаги, механическое повреждение, заводской брак.
Платы низкого качества легко могут перегореть. Для некоторых дешевых моделей это обычное явление, а замена такой детали будет стоить столько, что проще купить новый гироскутер.
Еще одна большая беда такой техники – попытки владельцев самостоятельно отремонтировать её, не обладая нужными знаниями в технике и электронике. Зачастую, в сервисные центры попадают результаты такой самодеятельности, уже не подлежащие восстановлению.
Корпуса, даже самые прочные, тоже могут повреждаться при ударах. Для их защиты придуманы специальные чехлы из силиконового материала.
Рекомендации для владельцев просты – покупайте качественные образцы, обращайтесь с ними аккуратно, не пытайтесь ремонтировать самостоятельно, или в кустарных мастерских, своевременно заряжайте аккумулятор, не подвергайте воздействию воды. Соблюдая эти нехитрые правила, вы существенно продлите срок службы своего гироскутера.