в данной ситуации вы можете объехать шлагбаум так как светофор не запрещает движение
В данной ситуации вы можете объехать шлагбаум так как светофор не запрещает движение
Знак 3.20 
Вопрос:
Грузовик тихоходный, так как движется со скоростью менее 30 км в час. Почему его нельзя обогнать?
Ответ:
Нигде не сказано, что тихоходными являются ТС, двигающиеся со скоростью менее 30 км/час. Тихоходными считаются ТС, у которых стоит знак «Тихоходное транспортное средство».
В данной ситуации необходимо руководствоваться требованием знака 6.4 

Вопрос:
Почему водитель А нарушил, он стоит по табличке?
Ответ:
Только табличка 8.6.1 действует на все ТС. Остальные аналогичные таблички 8.6.2-8.6.9 относятся только к легковым авто и мотоциклам.